Добрый день, попробую ответить.
При быстром опросе Сервер администрирования получает только информацию о списке NetBIOS-имен устройств всех доменов и рабочих групп сети.
За составление списков отвечает служба Computer Browser, в последних версиях Windows эта служба по умолчанию отключена или вообще не установлена. Если KSC не может получить список от обозревателя сети он выполняет запрос в AD, а у вас его нет.
При полном опросе с каждого клиентского устройства запрашивается более подробная информация, например, имя операционной системы, IP-адрес, DNS-имя и NetBIOS-имя. При это если он не может разрешить IP в DNS то не добавить такое устройства в список, тем самым игнорируя всевозможное оборудования как свичи или роутеры. А внутреннего DNS у вас наверно тоже нет.
Так же при опросе сети Windows может не удаться обнаружить устройства, например, если роутером или сетевым экраном закрыты порты UDP 137, UDP 138, TCP 139.
взято из справки https://support.kaspersky.com/KSC/14/ru-RU/3884.htm
возможно вам проще будет добавить устройства на сервер KSC через установку агента администрирования (вручную или через задачу)