Михаил, добрый день.
На деле у нас такие планы (по документированию и упрощению разработки драйверов не внутри ЛК) у нас есть, но они требуют изменения определенных архитектурных моментов на уровне ядра ОС. По готовности мы обязательно уведомим.
Наши партнеры-аутсорсеры уже имеют доступ к такой документации и есть примеры периферийных драйверов, разработанных "на стороне". Если у вас есть какой-то конкретный интерес - напишите нам на емейл *****@*****.tld, обсудим вопрос.